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ROS2_Roadbalance

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[ROS 2] 24강 강의 종료, Future Work | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 24강 강의 종료, Future Work편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C++ 15...
[ROS 2] 23강 [Nanosaur] ROS 2와 원격 조종을 통해 구동시켜보기 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 23강 [Nanosaur] ROS 2와 원격 조종을 통해 구동시켜보기편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie..
[ROS 2] 22강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 전자부 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 22강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 전자부편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 ..
[ROS 2] 21강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 3D 프린팅 파츠 설명 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 21강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 3D 프린팅 파츠 설명편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Serv..
[ROS 2] 20강 [Nanosaur] 프로젝트 소개 및 BOM | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 20강 [Nanosaur] 프로젝트 소개 및 BOM편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C..
[ROS 2] 19강 중간 프로젝트 중간 프로젝트 - Maze World 2 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 19강 중간 프로젝트 중간 프로젝트 - Maze World 2편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그..
[ROS 2] 18-2강 중간 프로젝트 - Maze World | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 18-2강 중간 프로젝트 - Maze World편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C++..
[ROS 2] 18-1강 중간 프로젝트 중간 프로젝트 - Maze World | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 18-1강 중간 프로젝트 중간 프로젝트 - Maze World편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그..

 
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