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2018/11/06

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표윤석 박사 ROS 강의 자료 로보티즈의 표윤석 박사의 ROS강의 노트사이트입니다. https://github.com/robotpilot/ros-seminar ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼 ROS 강의 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS ROS 강의 Chapter3. ROS 개발환경 구축 ROS 강의 Chapter4. ROS의 중요 컨셉 ROS 강의 Chapter5. ROS 명령어 ROS 강의 Chapter6. ROS 도구 ROS 강의 Chapter7. ROS 기본 프로그래밍 ROS 강의 Chapter8. 로봇, 센서, 모터 ROS 강의 Chapter9. 임베디드 시스템 ROS 강의 Chapter10. 모바일 로봇 ROS 강의 Chapter11. SLAM과 내비게이션 ROS 강의 Chapter12. 서비스 ..
[마감] [1.21 ~1.25] MBED OS(MBED RTOS 포함) 워크숍 일정 공지 워크숍은 www.seoulworkshop.org/tag/arm_MBED, www.seoulworkshop.org/tag/arm_MBED_OS, www.seoulworkshop.org/tag/arm_MBED_OS_RTOS 에 공개 됩니다. ( 태그 : arm_MBED, arm_MBED_OS, arm_MBED_OS_RTOS ) ▶ 시간 : 10:00 ~ 17:00 ▶ 장소 : 구 서울시창업지원센터 4층 (구로구 디지털로 26길 72)▶ 세부 내용 [1일] Open Hardware platformarm processor 소개mbed OS 소개Drivers APIs - WEB IDE - Digital In/Out - Analog In/Out - InterruptIn(NVIC) [2일] - mbed-CLI - B..
LoRa야 놀자 (LoRa와 아두이노를 이용한 메이킹) 신청현황 워크숍 신청현황입니다. 총 15명만을 대상으로 하여 아래와 같이 ○규원님까지 교육 대상이시며, 나머지 분들은 윗 분들이 교육 포기하시는 경우에 참석하시도록 연락드리도록 하겠습니다. 참고로 붉은 색 표시는 함께 참석하시는 분 1분이 있으신 경우입니다. 노트북 준비해오셔요. 감사드리며, 1회 정도 추가 진행을 검토하겠습니다. UPDATE : 한 분 포기로 ○석원님까지 참여 가능하세요.
(마감) [12.17 ~ 12.21] FreeRTOS 워크숍 ▶ 개 요 Arduino로 만들어본 메이커 여러분, 이제 본격적으로 RTOS의 세계로 들어가 볼까요. 본격적으로 전자 메이커를 위한 RTOS편을 준비하였습니다. 프로 메이커의 세계, FreeRTOS로 시작하세요. ▶ 세부 내용[12월 17일 ~ 12월 21일 오전 10시 ~ 오후 5시 ] [강의진행 : 코드주 한기태 이사] ○ arm 코어, cortex-m 소개 ○ stm32 소개, 실습 보드 소개 ○ 개발환경 구축 - stm32cubemx - TrueSTUDIO ○ 보드 기본 동작 실습 - LED Blinky - UART ○ OS소개 ○ FreeRTOS 소개 ○ FreeRTOS 기능 설명 & 실습 - Task - Queue - interrupt - Resource management - event gr..
메이커스페이스 G·CAMP 내부 평면도 메이커스페이스 G·CAMP 내부 평면도입니다. 메이커스페이스 G·CAMP 내부 평면도를 약간 돌려보았습니다. 제일 오른쪽 하단 30석이 전문하드웨어 메이커들의 업무공간입니다. 내년 1월말에 뵈어요.

 
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