(마감) [12.10,11,12]로봇암 조립 및 제어과정 : Sigma Delta Technologies x arm MBED

▶ 개 요

 MBED OS, 과연 전문가만 사용할 수 있을까? MBED System에 최적화된 Sigma Delta Technologies(이하 SDT) HW로 MBED OS를 사용하여 4축 로봇암을 제어해 보시죠. MBED OS에 대한 경험이 없거나, 경험이 적은 프로그래머의 MBED 입문을 위한 워크숍을 개최합니다. 

※ 참고로 arm과 sba는 MBED Fest Korea를 개최합니다. 12.29(토), MBED관련 네트워킹에 관심있으신 분들의 많은 참여바랍니다.  맨아래 신청란에 신청 

▶ 세부 내용

[12월 10일 오전 10시 ~ 오후 5시 ]  [강의진행 : arm Korea 이동명 차장]

- MBED 생태계 소개

- MBED 계정 생성 

- MBED compile / simulator  소개 및 환경 설치(Mac/Window/Linux) 

- Pelion 계정 생성 

- MBED ↔ Pelion 연동 실습

[12월 11일 오전 10시 ~ 오후 5시 ] [강의진행 : SDT, 박희정 엔지니어]

- SDT Board 소개

- Mbed-OS 살펴보기

- Make new project or Import exist project

- Compile, download and run a source code

- Servo motor와 PWM 제어

- 로봇 팔 조립

- 로봇 팔 제어

[ 12월 12일 오전 10시 ~ 오후 5시 ]  [강의진행 : SDT, 박희정 엔지니어]

- BLE(Bluetooth Low Energy)

- MBED OS의 BLE 라이브러리 살펴보기

- Mobile App으로 iBeacon 테스트

- Mobile App으로 BLE UART 테스트

- Mobile App으로 로봇 팔 제어

        

▶ 모집 개요

   ○ 모집규모 : 20여명 내외
   ○ 모집방법 : G·CAMP (www.g.camp) 홈페이지를 통한 접수  

▶ 기대 효과

   ○  SDT를 이용한 MBED OS 입문

   ○ MBED OS Offline Compiler - CLI(Command Line Interface)을 통한 프로그래밍 숙달

   ○ SDT 제품에 대한 이해도 및 사용법 학습

   ○ 서보모터를 이용한 4축 로봇암 제어 체험

※ 코드를 조금 더 다듬어서 워크숍을 진행할 예정입니다. 

▶ 신청방법 ( 로봇암 조립 및 제어과정 )

▶ 신청방법 (arm MBED Fest Korea, 12.29 (토)

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