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4_MCU_OS_AI_Robotics

표윤석 박사 ROS 강의 자료

로보티즈의 표윤석 박사의 ROS강의 노트사이트입니다. https://github.com/robotpilot/ros-seminar


ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼


ROS 강의 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS




ROS 강의 Chapter3. ROS 개발환경 구축


ROS 강의 Chapter4. ROS의 중요 컨셉




ROS 강의 Chapter5. ROS 명령어




ROS 강의 Chapter6. ROS 도구




ROS 강의 Chapter7. ROS 기본 프로그래밍




ROS 강의 Chapter8. 로봇, 센서, 모터




ROS 강의 Chapter9. 임베디드 시스템



ROS 강의 Chapter10. 모바일 로봇


ROS 강의 Chapter11. SLAM과 내비게이션



ROS 강의 Chapter12. 서비스 로봇




ROS 강의 Chapter13. 매니퓰레이션


ROS 강의 부록: 10년간의 분석



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