(마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍

마곡 AI 로봇 해커톤 (https://m-hackathon.tistory.com/) 준비과정으로 Jetson Nano 기초과정을 마련하였습니다. 2편으로 (마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍입니다.  

 

○ 강의개요: 현대 로봇 개발의 주축으로 자리잡고 있는 Robot Operating System(ROS 2)에 대한 개념을 익혀보고, ROS 2를 실습하기 위해 우리 주변에서 쉽게 구할 수 있는 RC카와 연동하여 실제 로봇을 제작해봄.

○ 일정 : 2021년 10월 9일 - 2021년 10월 10일 13:00 ~ 18:00

○ 강사 : 로드밸런스 김수영

○ 내용 
1일차 10월 9일 - ROS 2기초
01.  ROS 2란? 왜 ROS 2를 사용하는지
02.  이 강의에서 다루는 것, 다루지 않는 것
03.  ROS 2설치, 개발을 편리하게 해주는 도구들 안내
04.  ROS 2 기본 실습 - topic publisher & subscriber
05.  ROS 2 기본 실습 - service server & client

2일차 10월 10일  - ROS 2 RC카 만들기
01.  ROS 2 RC카와 BOM 설명
02.  하드웨어 조립 및 확인
03.  RC카 패키지 설명 - 차량 제어부
04.  RC카 패키지 설명 - 센서 부
05.  예시 데모
06.  이후 더 해볼 내용