로보티즈의 표윤석 박사의 ROS강의 노트사이트입니다. https://github.com/robotpilot/ros-seminar
ROS 강의 Chapter1. 로봇 소프트웨어 플랫폼
ROS 강의 Chapter2. 로봇 운영체제 ROS
ROS 강의 Chapter3. ROS 개발환경 구축
ROS 강의 Chapter4. ROS의 중요 컨셉
ROS 강의 Chapter5. ROS 명령어
ROS 강의 Chapter6. ROS 도구
ROS 강의 Chapter7. ROS 기본 프로그래밍
ROS 강의 Chapter8. 로봇, 센서, 모터
ROS 강의 Chapter9. 임베디드 시스템
ROS 강의 Chapter10. 모바일 로봇
ROS 강의 Chapter11. SLAM과 내비게이션
ROS 강의 Chapter12. 서비스 로봇
ROS 강의 Chapter13. 매니퓰레이션
ROS 강의 부록: 10년간의 분석
'4_MCU_OS_AI_Robotics' 카테고리의 다른 글
| (동영상) FreeRTOS 워크숍 2일차 of 5일차 (0) | 2018.12.24 |
|---|---|
| (동영상) FreeRTOS 워크숍 1일차 of 5일차 (0) | 2018.12.24 |
| (동영상) Cypress PSoC 워크숍 (0) | 2018.12.03 |
| 토, 일 스마트미러 워크숍 (0) | 2018.11.26 |
| (기본과정) 스마트미러 서비스 제작 (1 of 2) (0) | 2018.11.24 |
